Классическая йога
Классическая йога имеет следующие синонимы — Восьмиступенчатая йога, Аштанга-йога (не путать с Аштанга-Виньяса-йогой), Йога-Патанджали.
Классическая йога включает в себя следующие 8 ступеней:
Яма
Яма (yama) — это своеобразная этика практикующего йогу, нормирующая его взаимодействие с окружающим миром. Это не просто «правила хорошего тона» для йога — это техника безопасности для работы с психическими энергиями. Не даром эта ступень лежит в фундаменте йоги. Без ее освоения йога превратится либо в простую физкультуру, либо нанесет серьезный вред психическому здоровью практикующего.
Ступень «Яма» составляют пять основных принципов:
- Ахимса (ahimsa) принцип Ненасилия. Воздержание от нанесения вреда любому живому существу на деле или в мыслях;
- Сатья (satya) — принцип Правдивости. Правдивость в словах и мыслях;
- Астэя (asteya) — принцип Неворовства. Отсутствие стремления к обладанию чужим;
- Апариграха (aparigraha) — принцип Неприятия даров. Отклонение даров и других незаслуженных материальных благ, нестяжательство, свобода от ненужных вещей;
- Брахма-чарья (Brahma-carya) — принцип Воздержания. Контроль за плотскими желаниями и сексуальной активностью.

НИЯМА
«Нияма» — это не контроль, а пути; это наши качества, которые следует развивать и в которые следует направлять энергию. С освоением Ямы сознание освобождается от неправильных состояний, делается более пустым, и на место «пороков» приходят добродетели «Ниямы».
Пять основных принципов «Ниямы»:
- Шауча — чистоплотность, очищение:
- Бахья — внешнее очищение;
- Абхьянтара — внутреннее очищение (очищение ума посредством воспитания хороших эмоций и чувств, таких как дружелюбие, доброжелательность, бодрость ради того, чтобы сделать добро другим людям);
- Сантоша — удовлетворенность, привычка довольствоваться тем, что приходит без излишних усилий, нетребовательность к материальным благам;
- Тапас — самоограничение, аскетический образ жизни, умерщвление плоти, состоящее в выработке привычек переносить холод, голод и т.д.;
- Свадхъяя — регулярное чтение духовной литературы, изучение основ учения, постижение высших духовных истин;
- Ишвара-Пранидхана — поклонение Богу (набожность). Размышление о Боге, других высших силах, смирение перед объективностью законов бытия.

АСАНА
Асаны — статические положения тела. Являются одними из важнейших составных частей йогической тренировки. Достижение физического здоровья посредством физических упражнений (поз);
Асана, согласно Патанджали, — «это положение тела, которое удобно и приятно».

ПРАНАЯМА
Пранаяма — контроль над дыханием или умение путем дыхательных упражнений управлять потоками Праны (обще универсальной энергии) как в своем теле, так и за его пределами. Дыхание есть только одно из многих упражнений, посредством которых мы достигаем действительной Пранаямы. Пранаяма значит управление Праной.
Асана и Пранаяма объединяются в Хатха-йогу.

ХАТХА-ЙОГА
Система, связанная в первую очередь с регуляцией дыхания, а также с другими дисциплинами тренировки и упражнений тела. Обычно считается, что «ха» означает вдох, а «тха» — выдох; они переводятся соответственно, как солнечное и лунное дыхание и связываются многими комментаторами с первыми двумя жизненными ветрами, или вайю. — Прана и Апана. Очень часто данная практика рассматривается как необходимое вступление и дальнейшая помощь Раджа-йоги — концентрации, медитации и т.д. Человеку необязательно практиковать полную Хатха-йогу; достаточно следить, чтобы дыхание было спокойным и равномерным и отделить умственные усилия от любых телесных усилий и напряжений, то есть, другими словами, позаботиться о том, чтобы развитое и используемое благотворное состояние тела не возмущалось старой «ошибкой» мышления, предполагающей, что физические ощущения, усилия и напряжения могут помочь в медитации.
Дхьяна (Дхиана) — медитация (длительное размышление);

САМАДХИ
Самадхи — духовное состояние сознания. Слияние с Духом Вселенной (созерцание, экстаз, озарение, постижение, просветление).
Правильная работа организма зависит от его частей. Потеря или заболевание одной из частей вредят здоровью всего организма. Та же закономерность относится к изучению йоги и ее разделов. Все восемь ступеней взаимозависимы и дополняют друг друга. Несмотря на кажущееся различие, они ведет к одной цели. Любая недостаточность в обучении или совершенствовании одной из восьми ступеней явится препятствием к самореализации.